[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.37 No.6 2013 pp.644-652
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[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회논문집 2012 p.214
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Design, Implementation and Navigation Test of Manta-type Unmanned Underwater Vehicle
[Kisti 연계] 한국해양공학회 International journal of ocean system engineering Vol.1 No.4 2011 pp.192-197
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