PCIe Non-Transparent Bridge 인터페이스 기반 링 네트워크 인터커넥트 시스템 구현
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지/컴퓨터 및 통신 시스템 Vol.8 No.3 2019 pp.65-72
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무인자율차량을 위한 경로계획 알고리즘 및 시뮬레이터 개발
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.15 No.3 2007 pp.1-9
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충돌회피 및 차선추적을 위한 무인자동차의 제어 및 모델링
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.11 No.4 2007 pp.359-370
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유압 구동방식 타이어 롤러를 위한 유압 시스템 회로분석 및 모델링에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집B Vol.27 No.4 2003 pp.432-439
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Hydraulic System Design and Vehicle Dynamic Modeling for the Development of a Tire Roller
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.1 No.4 2003 pp.484-494
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Research of the Unmanned Vehicle Control and Modeling for Lane Tracking and Obstacle Avoidance
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.932-937
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The System Design of a Miniaturized Unmanned Vehicle
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.44
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Obstacle Avoidance and Lane Recognition for the Directional Control of Unmanned Vehicle
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.35
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System Identification and Modeling for the Simulation of Tire Roller
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.161
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