Reliable Sound Source Localization for Human Robot Interaction
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1820-1825
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Sound's Direction Detection and Speech Recognition System for Humanoid Active Audition
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.633-638
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An FPGA-based Parallel Hardware Architecture for Real-time Eye Detection
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of semiconductor technology and science Vol.12 No.2 2012 pp.150-161
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.35 No.7 2011 pp.737-743
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[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.19 No.6 2010 pp.497-503
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프론티어 지능로봇사업단의 노인을 위한 Healthcare Robot 개발 소개
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기의 세계 Vol.58 No.7 2009 pp.45-53
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Human-Robot Interaction in Real Environments by Audio-Visual Integration
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.5 No.1 2007 pp.61-69
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Hardware Implementation for Real-Time Speech Processing with Multiple Microphones
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.215-220
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1048-1053
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Adaptive Post Processing of Nonlinear Amplified Sound Signal
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.872-876
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Development of Mandibular Movements Measuring System Using Double Stereo-Cameras
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1183-1188
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[Kisti 연계] 한국항공운항학회 한국항공운항학회 학술대회논문집 2005 pp.194-199
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Development of a Joint Torque Sensor Fully Integrated with an Actuator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1679-1683
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[Kisti 연계] 한국항공운항학회 한국항공운항학회 학술대회논문집 2004 pp.231-234
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복잡한 형상 주위의 유동해석을 위한 키메라 격자 기법 연구
[Kisti 연계] 한국항공운항학회 한국항공운항학회 학술대회논문집 2004 pp.235-239
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자율 주행 로봇의 확률론적 자기 위치 추정기법을 위해 거리 센서를 이용한 센서 모델 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.27-29
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2045-2050
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A Conceptual Design of an Integrated Tactile Display Device
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2753-2758
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Topological SLAM Based on Voronoi Diagram and Extended Kalman Filter
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.174-179
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