분할-획득 제어를 이용한 이동매니퓰레이터의 최적 자세에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 Vol.9 No.6 2005 pp.1395-1401
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A Study on the Configuration Control of a Mobile Manipulator Based on the Optimal Cost Function
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences Vol.3 No.1 2005 pp.33-37
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가격 함수 및 비젼 정보를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업 수행
[Kisti 연계] 한국컴퓨터정보학회 Journal of the Korea society of computer and information Vol.10 No.6 2005 pp.345-354
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