Lv.4 자율주행차량 기술 안전성 검증을 위한 K-City ODD 환경 분석에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.804-807
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자율주행자동차 안전성 검증을 위한 ODD 기반 평가요소 제시 : K-City를 중심으로
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제21권 제5호 통권103호 2022.10 pp.197-217
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