[Kisti 연계] 한국환경독성보건학회 Environmental health and toxicology(EHT) Vol.27 2012 pp.11-12
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진화 알고리즘과 퍼지 논리를 이용한 이동로봇의 개선된 맵 작성
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2451-2453
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A Region Search Algorithm and Improved Environment Map Building for Mobile Robot Navigation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.71
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확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치와 자세 추정 시스템
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.683-686
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