Swinging-up the Rotational Inverted Pendulum with Limited Sector of Arm Angle via Energy Control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2116-2119
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Two-Degree-of-Freedom Controller Designed by Coefficient Diagram Method
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.262-267
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Application of LQR for Phase-Locked Loop Control Systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.520-523
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I-PDA Controller Designed by CDM Incorporating FFC for Two-Inertia System
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1833-1837
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Design of a Low-Cost Micro Robotic System for Developing and Validation Control Algorithms
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1945-1948
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CDM Controller Incorporating Friction Compensation for Rotational Inverted Pendulum
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1901-1905
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Speed Control of Ultrasonic Motor using PDF Controller Designed by CDM
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.83
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