[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.19 No.10 2005 pp.1864-1874
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.29 No.2 2005 pp.176-187
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.29 No.2 2005 pp.188-200
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로봇 손에 의한 자유곡면 물체의 파지 및 조작에 관한 운동학
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.29 No.1 2005 pp.1-13
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.29 No.4 2005 pp.540-554
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