회전에 강인한 고속 이진패턴을 이용한 실시간 교통 신호 표지판 인식
[Kisti 연계] 한국방송공학회 방송공학회논문지 Vol.21 No.4 2016 pp.562-568
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[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.33 No.2 2011 pp.295-298
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