목표치 정형화 및 외란 관측기를 활용한 연속 냉간압연 시스템의 2-자유도 스트립 두께 및 장력 최적 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.36 No.2 2012 pp.237-244
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A Self-Tuning PI Control System Design for the Flatness of Hot Strip in Finishing Mill Processes
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.18 No.3 2004 pp.379-387
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