Needle Deflection during Insertion into Soft Tissue Based on Virtual Spring Model
보안공학연구지원센터(IJMUE) International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering Vol.10 No.1 2015.01 pp.209-218
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Structure Design and Analysis of a Compact Breast Biopsy Robot under MRI Environment
보안공학연구지원센터(IJSIP) International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition Vol.7 No.2 2014.04 pp.249-256
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