3 차원 거리 정보로부터 물체 윤곽추출에 의한 물체 및 자세 인식
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.48 No.6 2011 pp.15-23
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동적계획법을 사용한 구조화 조명의 최적 레이저 라인 검출
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.300-302
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동적계획법을 이용한 실내 자율이동 로봇의 최적 경로 계획
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.551-553
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Object Recognition using 3D Depth Measurement System.
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2006 pp.941-942
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Calibration of the depth measurement system with a laser pointer, a camera and a plain mirror
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1994-1998
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