기능 축약화 스크립트를 활용한 로봇 시뮬레이션 저작 도구
국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 한국인터넷방송통신학회 논문지 제13권 제2호 2013.04 pp.165-170
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Simple Programming Language for Creating a Simulation Environment with Mobile Robots
보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.7 No.4 2013.07 pp.77-84
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