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라이다 센서 및 주행 경로 기반 지면 분류에 관한 연구 KCI 등재

유상진, 박만복

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제23권 제6호 통권116호 2024.12 pp.338-351

자율주행 및 경로 계획을 위한 센서 융합 기반 로컬 코스트맵 생성 방법

안예찬, 최준현, 엄태욱, 국태용

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 AI-powered Innovations in ITS 2025.10 pp.9-11

경로 계획 기반 자율주행 협력 센싱 성능 분석을 위한 시뮬레이션 환경 개발

정운선, 문철

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.586-587

고령운전자의 자가보고식 운전능력에 대한 경로분석 KCI 등재

이유나, 유은영, 정민예, 김종배, 김정란, 이재신

대한작업치료학회 대한작업치료학회지 제26권 제4호 2018.12 pp.57-72

자율협력주행 환경에서의 경로 우회 알고리즘 개발

김호연, 주영빈, 이상수

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 p.1169

주행시간 단축 및 차선변경 최적화를 위한 전역 경로 계획 알고리즘 연구

현상화, 심영보, 박창규, 민경원

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.26-29

HD Map을 활용한 자율주행 레이싱용 Frenet 경로 계획 기법 성능 분석

배노혁, 박준범, 방상우, 노영진, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.398-401

고속 자율주행을 위한 샘플링 기반 Frenet Frame 최적 경로 생성

방상우, 박준범, 배노혁, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.394-397

D* 알고리즘을 활용한 자율주행용 Frenet 최적 경로 계획의 성능 분석

배노혁, 박성진, 박준범, 이재운, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.579-582

保险判例解决路径及方法研究 - 以一则被保险人醉驾死亡赔付争议案件为例 KCI 등재

潘红艳

원광대학교 법학연구소 원광법학 제35집 제3호 2019.09 pp.299-319

Low Cost Driving System for Plasma Display Panels by Eliminating Path Switches and Merging Power Switches

Lee, Dong-Myung, Hyun, Dong-Seok

[Kisti 연계] 전력전자학회 Journal of power electronics Vol.7 No.4 2007 pp.278-285

Path Planning for an Autonomous Mobile Robot Under the Constraints of the Driving Condition with Unknown Obstacles

Lee, Young-Jin, Yoon, Young-Jin, Yu, Dong-Hee, Kim, Yong-Ho, Lee, Man-Hyung

[Kisti 연계] 한국항해항만학회 International journal of navigation and port research Vol.1 No.1 2002 pp.85-90

콘크리트 도로 표면절삭 작업을 위한 자율주행 진로계획 수립방안

문성우, 서종원, 양병수, 이원식

[Kisti 연계] 한국건설관리학회 한국건설관리학회 학술대회논문집 2007 pp.929-933

바이모달트램의 기준경로 주행방법

변윤섭, 이강원, 배창한, 목재균

[Kisti 연계] 한국철도학회 한국철도학회 학술대회논문집 2008 pp.1990-1994

직류 아크 소호실의 자기회로에 따른 아크 자기 구동력 해석

조현길, 이은웅, 임수생, 이화수, 서정민, 김견묵

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.12-14

무인 차량의 험지 자율주행을 위한 유전자 알고리즘 기반 3D 환경 지역 경로계획

윤승재, 원문철

[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.20 No.6 2017 pp.803-812

실내 자율주행에 적합한 SLAM과 전역경로생성 방법을 적용한 휠체어로봇 구현

백수진, 김아현, 김종욱

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.6 2021 pp.293-297

퍼지이론과 베이지안 갱신 기반의 과거 주행정보를 이용한 차량항법 장치의 교통상황 예측과 최적경로 계획

정상준, 허용관, 조한무, 김종진, 최슬기

[Kisti 연계] 한국컴퓨터정보학회 Journal of the Korea society of computer and information Vol.14 No.11 2009 pp.159-167

Autonomous Driving Path Planning based on Sarsa-Dyna Algorithm

Aboul Ella Hassanien, Jennefer Mononteliza

[NRF 연계] 사단법인 미래융합기술연구학회 아시아태평양융합연구교류논문지 Vol.6 No.7 2020.07 pp.59-70

The Effects of Driving Behavior Determinants on Dangerous Driving and Traffic Accidents : A path analysis study

이순철, 오주석

[NRF 연계] 한국자료분석학회 Journal of The Korean Data Analysis Society Vol.9 No.6 2007.12 pp.2631-2644