이동로봇을 위한 $H_{\infty}$ 필터 기반의 강인한 동시 위치인식 및 지도작성 구현 기술
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.48 No.1 2011 pp.55-60
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An Efficient Representation of Edge Shapes in Topological Maps
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.29 No.5 2007 pp.655-666
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A Covariance Matrix Estimation Method for Position Uncertainty of the Wheeled Mobile Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1933-1938
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