쉬운 Algebraic Manipulative Technique을 활용한 돌발상황 자동감지알고리즘(AIDA) 개발 및 성능개선 방안 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2011년 한국ITS학회 추계학술대회 2011.11 pp.233-237
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돌발상황 검지알고리즘의 실증적 평가 (APID, DES, DELOS, McMaster를 중심으로)
[Kisti 연계] 대한교통학회 대한교통학회지 Vol.22 No.7 2004 pp.119-129
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