Design of Visual Servo Controller using Color Coordinate System Transformation in Mobile Robot
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2000 pp.591-595
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컬러 좌표계 변환을 이용한 이동로봇의 시각 서보 제어기의 설계
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 1999 pp.629-632
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7-매개변수 좌표변환에 의한 우리나라 측지계와 WGS-84의 좌표변환
[Kisti 연계] 한국측량학회 Journal of the Korean Society of Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Vol.13 No.2 1995 pp.117-124
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[Kisti 연계] 한국지형공간정보학회 한국지형공간정보학회 학술대회논문집 1994 pp.14-30
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