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충돌 가능성 계산을 바탕으로 한 V2X 환경에서 교차로 사고 방지 시스템 연구

김도영, 서인수, 김제독

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2014년 한국ITS학회 춘계학술대회 2014.05 pp.165-168

교차로에서 B2V 안전을 위한 충돌 방지 알고리즘

백민, 이환, 봉충하, 고균병

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2015년 한국ITS학회 춘계학술대회 2015.04 p.116

RF-DSRC을 활용한 V2I 통신영역에서 V2V 통신 충돌 회피 방안

유인선, 정종인, 정성대, 이상선

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2008년 한국ITS학회 추계학술대회 및 정기총회 2008.11 pp.611-616

자율주행로봇을 위한 임계기반 충돌회피기법 KCI 등재

김형일

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제22권 제5호 2020.10 pp.909-914

Vector Field Histogram과 Velocity Obstacle method를 이용한 자율운항 선박의 충돌회피 알고리즘에 관한 연구 KCI 등재

이효근, 김혜우, 전재윤, 김상현, 서무영, 백광준

한국방위산업학회 한국방위산업학회지 제31권 제2호 2024.08 pp.133-145

차량 간 통신을 이용한 차량 충돌 방지 알고리즘에 관한 연구

류지수, 김연아, 문철

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2016년 한국ITS학회 춘계학술대회 2016.04 pp.13-16

GTS 기반 무선 센서 네트워크에서 부모 제어 충돌 회피 방안 KCI 등재

이길흥

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제13권 제5호 통권55호 2014.10 pp.27-34

실사고 기반 주차 충돌방지보조 장치 사고방지 성능평가 KCI 등재후보

임상현, 김관희, 김남형

한국법과학회 한국법과학회지 제26권 제1호 2025.05 pp.48-54

V2X 정보를 활용한 VRU 충돌 회피 알고리즘 개발 KCI 등재

장선오, 이상엽, 박기홍, 신재곤, 엄성욱, 조성우

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제21권 제1호 통권99호 2022.02 pp.240-257

지상전에서 다중 무인체의 선도-추종 대형제어 알고리즘을 이용한 장애물 충돌회피에 관한 연구 KCI 등재

박신배, 하정웅, 박종규

한국방위산업학회 한국방위산업학회지 제28권 제3호 2021.12 pp.61-76

차량과 자전거간의 충돌 방지 알고리즘 개발 및 성능 분석

김연아, 류지수, 문철

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2015년 한국ITS학회 춘계학술대회 2015.04 p.37

V2I 기반 교차로 충돌 회피 제어 시스템 개발

이진교, 조승우, 권재준, 홍태욱, 박기홍

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2013년 한국ITS학회 춘계학술대회 2013.05 pp.90-96

엣지 카메라 기반 C-ITS 보행자 충돌방지 경고 시스템 KCI 등재

박종우, 백장운, 이상원, 서우창, 서대화

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제18권 제6호 통권86호 2019.12 pp.176-190

자율비행 및 충돌회피 임베디드 시스템 개발연구

조성세, 인다솜, 최원혁

한국항공보안학회 한국항공보안학회지 Vol. 3 No. 1 2021.12 pp.71-79

커넥티드 모빌리티 환경 대상 통합형 실시간 충돌 예방 시스템 설계에 대한 고찰

최서정, 김준영

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1198-1202

자동차의 충돌 회피를 위한 Vision기반 Optical Flow 활용 부분 변화를 검출하는 방법에 관한 연구

이승주, 서동환

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 p.1249

자동차의 충돌 회피를 위한 Vision기반 Optical Flow 활용 부분 변화를 검출하는 방법에 관한 연구

이승주, 서동환

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1250-1252

소형 무인비행체에서의 충돌회피를 위한 비행경로 생성에 관한 연구 KCI 등재후보

신새벽, 김진배, 김신덕, 김정길

한국위성정보통신학회 한국위성정보통신학회논문지 제12권 제1호 2017.03 pp.76-80

C-ITS 차량 추돌방지 지원 시스템의 통신 부하를 고려한 도로네트워크 영향 분석 KCI 등재

김준용, 김진태

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제5호 통권67호 2016.10 pp.71-82

노면상태를 고려한 AEB시스템의 V2V(CCRs, CCRm 시나리오) 안전성 확보를 위한 연구(Ⅰ) KCI 등재

김한솔, 임종한, 윤준규

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제23권 제5호 2021.10 pp.799-807