A Learning Method for Multivariable PID Control Synthesis Based on Estimated Plant Jacobian
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.5 2009 pp.737-744
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.25 No.7 2008 pp.39-46
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동적 마찰이 있는 다변수 시스템에서의 PID 학습 제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.24 No.12 2007 pp.57-64
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.23 No.9 2006 pp.84-91
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.22 No.8 2005 pp.34-41
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Pan/Tilt스테레오 카메라를 이용한 이동 물체의 강건한 시각추적
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.22 No.9 2005 pp.77-84
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Voting based Cue Integration for Visual Servoing
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.798-802
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.18 No.1 2001 pp.180-186
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.16 No.2 1999 pp.68-73
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.16 No.7 1999 pp.144-150
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.20 No.2 1996 pp.399-407
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