Development of a New 5 DOF Mobile Robot Arm and its Motion Control System
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.20 No.8 2006 pp.1159-1168
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.23 No.7 2006 pp.76-83
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Driving of the Ball Screw Actuator Using a Global Sliding Mode Control with Bounded Inputs
[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.29 No.7 2005 pp.758-768
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