전방향 모바일 로봇에서 유전알고리즘을 이용한 적분 슬라이딩 기반 동적 제어 기법
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.12 2021 pp.1817-1825
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[Kisti 연계] 한국정보통신학회 Journal of information and communication convergence engineering Vol.18 No.2 2020 pp.106-114
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[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.23 No.1 2019 pp.39-46
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[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.22 No.4 2018 pp.602-610
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제한조건을 갖는 이동로봇의 유전알고리즘에 의한 예측제어
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.22 No.1 2018 pp.9-16
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[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.20 No.9 2016 pp.1679-1687
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[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.11 2015 pp.2554-2561
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[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.1 2015 pp.26-34
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이동 로봇의 군집 제어를 위한 PID 제어기의 적응 신경 회로망 보상기 설계
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.3 2014 pp.503-509
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[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.4 2014 pp.906-912
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[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.4 2014 pp.818-824
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[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.8 2014 pp.1811-1817
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신경회로망에 의한 Brachistochrone 최소시간 궤적제어
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.12 2013 pp.2775-2784
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엘리베이터 오버밸런스율 제어와 안전을 위한 개선방안 연구
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.12 2013 pp.2785-2792
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인공신경망에 기초한 이륜 역진자 로봇의 퍼지 제어시스템 구현
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.1 2013 pp.8-14
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[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.1 2013 pp.117-126
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신경회로망을 이용한 이륜 역진자 로봇의 퍼지제어기 설계
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.2 2012 pp.228-236
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[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.3 2012 pp.432-439
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신경회로망을 이용한 이륜 역진자형 이동로봇의 제어기 설계
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 Vol.15 No.3 2011 pp.536-544
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이륜 역진자 로봇의 각도 및 속도 제어를 위한 신경회로망 PID 제어기
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 Vol.15 No.9 2011 pp.1871-1880
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