실시간 적응 학습 진화 알고리듬을 이용한 자기 동조 PID 제어
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.27 No.9 2003 pp.1463-1468
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Haptics for Human-Machine Interaction at The Johns Hopkins University
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2676-2681
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.26 No.6 2002 pp.1092-1098
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Evolutionary Computation for the Real-Time Adaptive Learning Control(II)
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2001 pp.730-734
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Evolutionary Computation for the Real-Time Adaptive Learning Control(I)
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2001 pp.724-729
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원보드 마이크로 프로세서 제어기 및 PC를 이용한 유압서보시스템의 실시간 시뮬레이터 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.17 No.8 2000 pp.94-99
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