Biped Gait Generation based on Linear Inverted Pendulum Mode On Flexible Terrain
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.203-208
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Stable Biped Walking by Trunk and Waist Motion
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.85
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Realization of biped walking robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.134
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Development of a Biped Walking Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2350-2355
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Design of a Biped Robot Using DSP and FPGA
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.1 No.2 2003 pp.252-256
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Development of a Biped Walking Robot Actuated by a Closed-Chain Mechanism
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.209-214
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Design of a biped robot using DSP and FPGA
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.84
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Balance Control of a Biped Robot Using Camera Image of Reference Object
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.1 2009 pp.75-84
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Dynamic Stair Walking of Biped Humanoid Robots
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.21 No.6 2007 pp.970-975
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.5 No.3 2007 pp.269-282
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Optimal Trajectory Generation for Biped Robots Walking Up-and-Down Stairs
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.20 No.5 2006 pp.612-620
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Walk Simulations of a Biped Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2132-2137
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Dynamic Walking of a Biped Robot
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.138-140
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Realization of Sensory-Based Biped Walking
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.197-202
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Energy Optimization of a Biped Robot for Walking a Staircase Using Genetic Algorithms
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.215-219
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