국화 '백마'(Chrysanthemum morifolium) 줄기로부터 glycosyl glyceride 의 분리 및 동정
[Kisti 연계] 한국응용생명화학회 Journal of applied biological chemistry Vol.61 No.2 2018 pp.131-134
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[Kisti 연계] 한국응용생명화학회 Journal of applied biological chemistry Vol.60 No.2 2017 pp.109-111
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국화(Chrysanthemum morifolium)꽃으로부터 Flavonoid의 분리 및 동정
[Kisti 연계] 한국응용생명화학회 Journal of applied biological chemistry Vol.59 No.4 2016 pp.357-360
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 소음진동 Vol.20 No.5 2010 pp.8-14
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자기 흡인식 부상 원리에 기초한 비접촉식 서피스 액추에이터의 초정밀 범용 스테이지에의 적용 가능성
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.26 No.3 2002 pp.452-460
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전자기력 조합에 기초한 평면 구동기를 이용한 자기 부상 방식 초정밀 스테이지
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.25 No.11 2001 pp.1863-1872
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자기 부상 방식 구동원리를 이용한 다자유도 정밀 위치 시스템의 최적 설계, 모델링 및 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.25 No.5 2001 pp.779-787
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전자석의 자기력 제어를 이용한 구형 3 자유도 액추에이터의 설계 및 제어
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.25 No.9 2001 pp.1341-1349
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.24 No.5 2000 pp.1166-1174
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비선형 변환제어에 의한 3자유도 수직 다관절 로봇의 제어
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.21 No.11 1997 pp.1809-1818
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일반적 3R 링크를 갖는 6각 보행로봇 다리의 보행체적에 대한 해석
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.20 No.7 1996 pp.2205-2212
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