로봇 팔 관절모터의 전류 값을 통한 충돌감지에 대한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.613-614
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
코팅공정 개선에 의한 TiN코팅 고속도강 공구의 내마모특성 향상
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.13 No.11 1996 pp.32-37
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