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회전 교차로 환경에서 자율주행 안전을 위한 Fail-Operational 설계 및 검증 연구 KCI 등재

백윤석, 신성근, 박종기, 이혁기

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제24권 제2호 통권118호 2025.04 pp.167-183

도로선형에 따른 Multi-agent 주행 시뮬레이터 기반 자율차-비자율차 차량추종 이벤트 주행안전성 평가

정아람, 오철

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.465-489

CoT 동적 구성을 이용한 자율주행자동차 안전 주행 서비스 제공 기술

안세희, 송민환, 이상신

한국정보통신설비학회 한국정보통신설비학회 학술대회 2017년도 정보통신설비 학술대회 2017.08 pp.123-125

도시부 자율주행셔틀 운행 안전성을 위한 모니터링 지표 개발

임동현, 서영훈, 김형주

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 그린뉴딜 정책에 따른 ITS의 확대 추진 및 고도화 2020.11 pp.69-74

Level 3 자율주행차의 자율주행모드와 수동주행모드의 주행안전성 영향요인 비교 분석 KCI 등재

김호선, 조영, 김민경, 오철, 이설영, 이조영

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제24권 제3호 통권119호 2025.06 pp.174-193

자율주행시 안전을 위한 AI와 연계 시스템 적용연구 KCI 등재

서대성

한국융합학회 한국융합학회논문지 제10권 제11호 2019.11 pp.95-100

도심자율협력주행을 위한 자율차량의 안전성 평가에 관한 연구

강민지, 박현수, 박신형

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 자율주행 실현을 위한 새로운 도약 2021.10 p.325

자율주행차 준법운행 평가체계 구축 방안 연구 : Lv.4 자율주행 알고리즘의 안전성 및 신뢰성 확보를 중심으로

최세령, 백성채, 김남선, 오주석, 박제진

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 AI-powered Innovations in ITS 2025.10 pp.476-477

국내 자율주행자동차 주행 안전성 평가 프로세스 연구

김진영, 이영택, 박성호, 윤일수

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.913-917

자율주행환경 교통안전시설 발전 방향 연구

양지웅, 김진태

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART CITY 새롭게 펼쳐지는 교통 시스템 2018.04 pp.287-291

시뮬레이션 기반 자율차 혼재 상황에서 고속도로 휴게소 교통안전 분석

김우원, 이송하, 박준영, 염춘호

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.835-837

안전한 자율주행을 위한 도심 인프라협력 필요 구간 도출 연구

강가원, 지정훈, 이호윤, 박준영, 오철

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 AI-powered Innovations in ITS 2025.10 pp.536-541

자율주행차량 데이터 기반 우회전 교통류 주행안전성 평가

이상재, 박준영, 오철

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.782-784

유전알고리즘을 이용한 주행행태 최적화 및 자율주행차 도입률별 일반자동차 교통류 안전성 분석 KCI 등재

신소명, 박신형, 김지호

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제22권 제5호 통권109호 2023.10 pp.30-42

실사고 및 주행행태 기반 자율주행 차량 사고 취약 시나리오 도출을 통한 도로 안전성 평가 프레임워크 개발

지민경, 이송하, 박준영

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1134-1136

On Safety Improvement through Process Establishment for SOTIF Application of Autonomous Driving Logistics Robot

Kyoung Lak Choi, Min Joong Kim, Young Min Kim

국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) International Journal of Internet, Broadcasting and Communication Vol.14 No.1 2022.02 pp.209-218

Autonomous Driving System for Advanced Safety Vehicle

신영근, 전현치, 최광모, 박상성, 장동식

[Kisti 연계] 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 Vol.7 No.2 2007 pp.30-39

자율주행 시스템의 상태 모니터링과 최소 위험 기동을 통한 안전성 향상 방법

배지연, 성기호, 손행선, 민경원, 심영보

[Kisti 연계] 한국시스템엔지니어링학회 시스템엔지니어링학술지 Vol.20 No.2 2024 pp.71-82

자율운송 안전성 확보를 위한 자율주행도로인프라 V2X 통신 안전성 평가 방법

진성근, 정한균, 김주영, 곽재민

[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.28 No.6 2024 pp.784-789