자동유도운반차 (Automatic Guided Vehicle) 스케쥴링 해법
[Kisti 연계] 대한산업공학회 대한산업공학회지 Vol.13 No.1 1987 pp.11-24
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A Path Generation Algorithm of an Automatic Guided Vehicle Using Sensor Scanning Method
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.16 No.2 2002 pp.137-146
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Positioning and Driving Control of Fork-type Automatic Guided Vehicle With Laser Navigation
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.13 No.4 2013 pp.307-314
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적외선 LED를 이용한 무인 주행 저속 전기 자동차용 라인트레이서에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.1967-1969
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[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.20 No.3 2019.09 pp.118-124
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상대거리 지문 정보를 이용한 무인이송차량의 주행 경로 제어
[NRF 연계] 한국정보처리학회 KIPS Transactions on Computer and Communication Systems Vol.2 No.10 2013.10 pp.427-436
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다중 마스킹과 무게중심법을 기반한 AGV용 가이드 센서 신호처리
[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.22 No.2 2021.07 pp.79-84
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