Optimal Trajectory Modeling of Humanoid Robot for Argentina Tango Walking
[Kisti 연계] 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 Vol.21 No.5 2017 pp.41-47
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[Kisti 연계] 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 Vol.18 No.4 2014 pp.91-96
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.1890-1891
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.2041-2044
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.2769-2771
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A Study on the Automatic Lane Keeping Control Method of a Vehicle Based upon a Perception Net
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.160
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Interacting Mobile Robots for Tele-Operation System Using the Internet
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.44
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A Study of Cooperative Algorithm in Multi Robots by Reinforcement Learning
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.149
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Experimental study on practical automatic snowplows
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.160
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비젼 센서와 TSK형 퍼지를 이용한 디버링 공정의 자동화
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.13 No.3 1996 pp.102-109
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PC에서 운용되는 스카라형 로보트의 오프-라인 프로그래밍 시스템
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.19 No.2 1995 pp.568-579
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