Smart AGV system using the 2D spatial map
한국인터넷방송통신학회 International Journal of Internet, Broadcasting and Communication Vol.8 No.4 2016.11 pp.54-57
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[Kisti 연계] 한국조명전기설비학회 조명·전기설비학회 논문지 Vol.20 No.9 2006 pp.45-53
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