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6자유도 호버링 AUV의 설계 및 제어

정상기, 최형식, 서정민, 김준영

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.9 2013 pp.797-804

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새로운 Convertible ROV의 설계 연구

최형식, 전지광, 정상기, 박한일, 유삼상

[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.36 No.4 2012 pp.451-458

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RF통신을 이용한 LED 조명의 온도제어

최형식, 신희영, 오지윤, 이상섭

[Kisti 연계] 한국전기전자재료학회 전기전자재료학회논문지 Vol.25 No.10 2012 pp.759-765

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