안정성 향상을 위한 자율 주행 로봇의 실시간 접촉 지면 형상인식
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.4 2013 pp.283-291
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접촉식 센서 데이터를 이용한 지질 특성 추출 및 지질 분류
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.3 2012 pp.171-181
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[Kisti 연계] 대한한방소아과학회 대한한방소아과학회지 Vol.26 No.3 2012 pp.12-19
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패턴 매칭을 이용한 EKF 기반 이동 로봇 실내 위치 추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.1 2012 pp.45-56
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실시간 주행성 분석에 기반한 6×6 스키드 차량의 야지 고속 자율주행 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.3 2012 pp.251-257
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다관절 유영로봇에 적용하기 위한 물방개의 유영패턴 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.4 2012 pp.259-266
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.4 2012 pp.284-291
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곡선주행 실시간 주행성 분석을 위한 스키드 차량의 동역학 모델링
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.4 2012 pp.359-364
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[Kisti 연계] 한국고무학회 Elastomers and composites Vol.47 No.4 2012 pp.297-309
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방사선을 이용한 실란 가교구조의 유/무기 복합 수소이온 교환막 제조 및 연료전지 성능 평가
[Kisti 연계] 한국고분자학회 고분자 과학과 기술 Vol.36 No.4 2012 pp.525-530
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여유 자유도를 갖는 산업용 로봇의 역기구학 해석 및 최적 동작 계획
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.1 2012 pp.35-44
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방사선 그래프트를 순차적으로 진행하여 제조된 실란 가교구조의 수소이온교환막
[Kisti 연계] 한국고분자학회 고분자 과학과 기술 Vol.36 No.6 2012 pp.816-821
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무인 로봇의 효율적 야지 주행을 위한 최대 구동력 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.10 2012 pp.940-946
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[Kisti 연계] 한국데이터정보과학회 한국데이터정보과학회지 Vol.22 No.6 2011 pp.1145-1152
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한우 거세유무 및 도축월령에 따른 비육능력 및 도체의 이화학적 특성 비교
[Kisti 연계] 한국축산식품학회 Korean Journal for Food Science of Animal Resources Vol.31 No.2 2011 pp.257-265
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선택적 Anchors 기반 Indoor GPS 및 EKF를 이용한 이동 로봇 위치 추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.1 2011 pp.58-68
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한방제재 급여가 재래 흑염소육의 육질 및 관능적 특성에 미치는 영향
[Kisti 연계] 한국축산식품학회 Korean Journal for Food Science of Animal Resources Vol.30 No.5 2010 pp.811-818
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 Vol.47 No.4 2010 pp.28-34
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경사도로에서 다중 센서를 이용한 이동로봇의 위치추정 성능 개선
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.47 No.1 2010 pp.67-75
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.4 2010 pp.339-348
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