다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 Pitch 유영 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.228-238
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[Kisti 연계] 대한한방소아과학회 대한한방소아과학회지 Vol.31 No.4 2017 pp.49-60
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이동 로봇의 서스펜션 댐핑계수 변화에 따른 장애물이 있는 경사로 주행에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.2 2016 pp.83-91
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한방소아·청소년과 외래 환자 주소증의 최근 경향에 대한 연구
[Kisti 연계] 대한한방소아과학회 대한한방소아과학회지 Vol.30 No.1 2016 pp.45-58
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생체모방형 수중 다관절 로봇의 추진력 제어를 위한 유영 패턴 재생성
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.285-292
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열성 경련에 대한 중의학 임상 연구 동향 - RCT를 중심으로 -
[Kisti 연계] 대한한방소아과학회 대한한방소아과학회지 Vol.30 No.3 2016 pp.78-96
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인공 부착 마커를 활용한 실내 위치 및 자세 추정 알고리즘
[Kisti 연계] 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 Vol.19 No.2 2016 pp.240-251
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식간 (食癎)으로 진단된 영아기 환아 1례에 대한 증례 보고
[Kisti 연계] 대한한방소아과학회 대한한방소아과학회지 Vol.30 No.3 2016 pp.61-68
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소아 반복성 호흡기 감염의 한약 치료에 대한 임상 연구 동향: 중의학 논문을 중심으로
[Kisti 연계] 대한한방소아과학회 대한한방소아과학회지 Vol.30 No.2 2016 pp.82-95
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사육방식의 차이가 거세한우의 등심내 콜티졸 수준 및 지방산조성에 미치는 영향
[Kisti 연계] 한국데이터정보과학회 한국데이터정보과학회지 Vol.26 No.3 2015 pp.669-675
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접촉력 추정 정확도 향상을 위한 보행로봇의 마찰 토크 추정
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.29 No.5 2015 pp.398-403
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노면의 강도 추정을 통한 자율 주행 로봇의 실시간 최적 주행 파라미터 예측
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.1 2014 pp.58-69
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소나 영상 기반의 수중 물체 인식과 추종을 위한 구조 : Part 1. 소나 영상의 특성을 고려한 인공 표식물 설계 및 인식
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.51 No.2 2014 pp.182-189
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소나 영상 기반의 수중 물체 인식과 추종을 위한 구조 : Part 2. 확률적 후보 선택을 통한 실시간 프레임워크의 설계 및 구현
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.51 No.3 2014 pp.164-173
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한약 복용 후 발생한 유해사례에 대한 연구 - 소아·청소년을 중심으로
[Kisti 연계] 대한한방소아과학회 대한한방소아과학회지 Vol.28 No.3 2014 pp.1-16
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야지 고속 주행 로봇을 위한 패시브 메커니즘의 안정성 비교 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.2 2014 pp.124-131
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유영과 보행이 가능한 생체모방 수중 로봇의 설계개념과 근사모델을 활용한 모의실험
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.1 2014 pp.57-66
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안정성 향상을 위한 자율 주행 로봇의 실시간 접촉 지면 형상인식
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.4 2013 pp.283-291
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지형-로봇간의 상호작용 분석 장치의 개발을 통한 야지 주행 로봇의 기동성 및 효율성 예측
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.2 2013 pp.116-128
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[Kisti 연계] 대한한방소아과학회 대한한방소아과학회지 Vol.27 No.3 2013 pp.20-28
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