[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.3 2012 pp.161-170
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Multiple Shape Object Handling을 위한 양팔로봇의 성능지수 평가
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.1 2012 pp.9-19
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3D 맵 빌딩을 위한 하이브리드 미디언 필터를 이용한 LRF의 임펄스 잡음 제거
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.10 2012 pp.970-976
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.6 2012 pp.532-539
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.61 No.6 2012 pp.845-850
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IR 센서 및 Compass 센서를 이용한 생체 모방형 수중 로봇의 장애물 인식 및 회피
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.10 2012 pp.928-933
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.2 2011 pp.130-140
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일 도시의 초등학교 학생의 수면습관과 행동, 정서, 주의력, 학습과의 관계
[Kisti 연계] 대한소아청소년정신의학회 소아청소년정신의학 Vol.22 No.3 2011 pp.182-191
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이산 웨이블릿 변환과 Unscented 파티클 필터를 이용한 GPS-INS 결합 시스템의 실외 정밀 위치 추정
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.48 No.6 2011 pp.82-90
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[Kisti 연계] 대한환경공학회 대한환경공학회지 Vol.33 No.4 2011 pp.243-250
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등반능력향상을 위한 이륜 역진자 로봇의 최적 ARS 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.2 2011 pp.108-117
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중력 법칙을 이용한 전자나침반의 경사오차 및 비 수평오차 보정
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.3 2011 pp.606-611
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이동하는 물체의 자세와 위치를 추정하기 위한 다중 필터 관성 항법 시스템
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.12 2011 pp.2339-2345
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.5 2011 pp.1030-1035
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.8 2011 pp.1529-1536
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[Kisti 연계] 전력전자학회 전력전자학회지 Vol.16 No.1 2011 pp.26-30
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Microphone Array와 열화상 카메라를 이용한 고압설비 고장검출
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.1 2010 pp.25-32
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.16 No.4 2010 pp.28-34
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1074-1081
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.5 2010 pp.440-445
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