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외바퀴 로봇의 동적 속도 제어

한인우, 황종명, 한성익, 이장명

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.1 2013 pp.1-9

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역진자 기반 공 로봇의 균형제어

강석원, 박찬익, 변규호, 이장명

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.9 2013 pp.834-838

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