자전거로봇의 균형제어 및 주행제어를 위한 LQR 제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.5 2014 pp.551-556
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.8 2014 pp.807-814
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EKF/UPF필터 변환을 통한 Multi-GPS/INS 융합 시스템의 실외 위치추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.12 2014 pp.1284-1289
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전기집진기 내부의 유동 균일성 향상을 위한 가이드 배인의 최적설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.62 No.4 2013 pp.523-528
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.1 2013 pp.1-9
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셀 분할 알고리즘과 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 복귀 실외 위치 추정
[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.17 No.4 2013 pp.440-445
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.9 2013 pp.834-838
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LRF 를 이용한 이동로봇의 실시간 차선 인식 및 자율주행
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.11 2013 pp.1029-1035
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.3 2013 pp.240-247
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.341-348
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밸러스트 탱크를 이용한 수중로봇의 Roll/Pitch의 자세제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.8 2013 pp.688-693
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.7 2013 pp.605-613
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다중 GPS를 이용한 EKF 기반의 실외 위치 추정 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.2 2013 pp.129-135
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단일곡률궤적과 칼만필터를 이용한 이동로봇의 동적물체 추종
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.7 2013 pp.599-604
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저가형 관성센서를 이용한 보행자 관성항법 시스템의 성능 향상
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.6 2013 pp.569-575
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CAN의 분산 선행대기 열 기법을 이용한 선박 엔진 모니터링 시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.1 2012 pp.13-20
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.3 2012 pp.243-250
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퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 외바퀴 로봇의 자세제어 및 방향제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.3 2012 pp.275-284
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마이크로폰 어레이를 이용한 이동 로봇의 음원 추적 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.4 2012 pp.343-352
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신호 증감 량을 이용한 CAN 기반 선박 엔진 모니터링 시스템의 동적인 대역폭 할당
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.61 No.6 2012 pp.838-844
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