소형 교육용 다관절로봇 RTOS 구현을 위한 디자인 패턴 & 리팩토링 적용
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제9권 제3호 2009.06 pp.217-224
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예비유아교사의 로봇활용교육 수용의도에 영향을 미치는 요인에 관한 연구
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제18권 제4호 2018.09 pp.227-235
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PBL기반 라인트레이서 초등로봇프로그래밍 교육방법 개발
고려대학교 정보창의교육연구소 정보창의교육논문지 제3권 제1호 2009.06 pp.9-16
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2015 개정 실과교육과정 초등 기술(로봇/발명) 영역의 교육과정 분석 및 발전 방향 탐색
한국실과교육연구학회 실과교육연구 제22권 제2호 2016.05 pp.185-200
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