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조도를 고려한 표지판 인식

차연화, 전창묵, 권태범, 강성철

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.2 2011 pp.173-181

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Roll-pitch 중력 보상 기구 설계

조창현, 이우섭, 강성철

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.7 2010 pp.688-694

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도로 네트워크의 노드 연계성 산정에 관한 연구

박준식, 강성철

[Kisti 연계] 대한교통학회 대한교통학회지 Vol.28 No.4 2010 pp.129-139

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위험작업 로봇 ROBHAZ

이우섭, 강성철

[Kisti 연계] 대한기계학회 기계저널 Vol.48 No.9 2008 pp.44-48

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