[Kisti 연계] 성인간호학회 성인간호학회지 Vol.21 No.3 2009 pp.314-323
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임베디드 비전 시스템 기반 휴머노이드 로봇의 운동 계획
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.50-53
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보행 프리미티브 기반 휴머노이드 로봇의 퍼지 보행 계획
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2007 pp.7-10
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