In-vehicle 관성센서를 이용한 도로선형정보 추출기법
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2011년 한국ITS학회 춘계학술대회 2011.05 pp.86-90
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GPS/INS 센서 자료를 이용한 도로 평면선형인식 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국도로학회 한국도로학회논문집 Vol.13 No.2 2011 pp.175-185
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