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[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2000 pp.326-328
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.1083-1086
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[Kisti 연계] 대한산업공학회 산업공학 Vol.9 No.3 1996 pp.298-305
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