[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.36 No.4 2012 pp.451-458
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.28 No.4 2011 pp.455-462
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[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.34 No.8 2010 pp.1107-1114
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고가반 하중 이송가능한 경량 로봇 매니퓰레이터의 구조해석 연구
[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.34 No.2 2010 pp.318-324
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[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.33 No.5 2009 pp.662-671
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