과소 구동 전동의수의 파지력 제어를 위한 햅틱 시스템 개발
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.41 No.5 2017 pp.415-420
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[Kisti 연계] 한국펄프종이공학회 한국펄프종이공학회 학술대회논문집 2005 pp.115-126
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