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고분자 구동체를 이용한 손가락 외골격기구의 설계 및 동력학적 모델 개발
정광훈, 김윤정, 윤벼리, 왕혁식, 송대석, 김슬기, 이계한, 조재영, 김동민, 이수진
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.29 No.7 2012 pp.717-722
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