실시간 교통정보 제공수준향상에 의한 경로통행시간의 안정화
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제2권 제1호 통권2호 2003.06 pp.101-108
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운전자 행태를 고려한 VMS의 실시간 경로안내 정보제공에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한교통학회 대한교통학회지 Vol.24 No.7 2006 pp.65-79
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소형 이동 로봇의 실시간 경로계획과 영상정보에 의한 추적제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1997 pp.25-29
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