[Kisti 연계] 유공압시스템학회 유공압시스템학회논문집 Vol.8 No.1 2011 pp.19-25
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[Kisti 연계] 유공압시스템학회 유체기계공업학회 학술대회논문집 2010 pp.109-115
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[Kisti 연계] 유공압시스템학회 유공압건설기계학회지 Vol.6 No.3 2009 pp.10-17
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2004 pp.187-192
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오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 비쥬얼 피드백제어
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2004 pp.235-240
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.1731-1734
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자동교시기능을 갖는 로봇의 3차원 오프라인 시뮬레이터 개발
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2003 pp.319-326
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2003 pp.213-218
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2002 pp.567-572
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2002 pp.184-189
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2001 pp.140-145
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신경회로망을 이용한 Dual-Arm 로봇의 충돌회피 최적작업계획
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2001 pp.244-249
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2000 pp.119-124
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 1999 pp.210-215
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.107-111
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