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전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민, 성영휘

[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.23 No.1 2022.03 pp.21-27

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

자기 균형 기능이 있는 외발 전동 손수레 개발

이명섭, 성영휘

[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.21 No.1 2020.03 pp.21-28

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

이중 주차된 차량용 자동 이동 장치

이명섭, 이준범, 성영휘

[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.19 No.1 2018.03 pp.20-27

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션

서현세, 성영휘

[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.16 No.4 2015.10 pp.168-174

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

지능형 6족 보행 로봇의 개발

서현세, 성영휘

[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.14 No.2 2013.04 pp.124-129

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

새로운 형태의 4족 보행 로봇

성영휘, 서현세

[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.13 No.2 2012.04 pp.113-118

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

행위기반 제어 설계 및 2족 축구 로봇에의 적용

김종우, 성영휘

[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.10 No.1 2009.01 pp.80-85

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DSP를 사용한 소형 인간형 로봇의 제어기

성영휘, 조정산

[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.6 No.4 2005.10 pp.191-197

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