[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.4 No.1 2009 pp.9-15
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[Kisti 연계] 한국신호처리시스템학회 한국신호처리.시스템학회 논문지 Vol.10 No.1 2009 pp.80-85
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.2 2009 pp.155-162
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.56 No.2 2007 pp.374-382
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IEEE1394를 이용한 다관절 로봇의 분산 제어 네트워크 개발
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.2 No.4 2007 pp.221-226
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.56 No.1 2007 pp.167-173
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.56 No.12 2007 pp.2240-2246
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손/발 재활응용시스템 $(K-Platform^{TM})$
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.11 No.2 2005 pp.34-53
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[Kisti 연계] 한국신호처리시스템학회 한국신호처리.시스템학회 논문지 Vol.6 No.4 2005 pp.191-197
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[Kisti 연계] 한국신호처리시스템학회 한국신호처리.시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.365-368
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[Kisti 연계] 한국신호처리시스템학회 한국신호처리.시스템학회 논문지 Vol.5 No.1 2004 pp.46-52
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.9 2004 pp.825-832
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.3 2004 pp.267-272
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.2411-2413
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.5 2001 pp.420-426
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.49 No.2 2000 pp.74-80
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.22 No.8 1995 pp.76-85
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6축 힘 감지기를 사용한 챔퍼(chamfer)가 없는 부품의 조립 작업
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1155-1160
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