모바일 로봇에서 RFID를 이용한 지도작성 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.20 No.2 2011 pp.133-138
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RFID 를 이용한 모바일 로봇의 효율적인 경로계획과 SLAM
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.281-282
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2006 pp.329-330
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