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스캔 매칭 기반 실내 2차원 PCD de-skewing 알고리즘
강남우, 사세원, 류민우, 오상민, 이찬우, 조훈희, 박인성
[Kisti 연계] 한국건설관리학회 건설관리 Vol.22 No.3 2021 pp.40-51
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