중앙버스전용차로에서 능동형 버스우선신호를 위한 최적 검지기 위치 선정방안에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2009년 한국ITS학회 추계학술대회 및 정기총회 2009.10 pp.277-282
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