자율주행 통합교통관제시스템의 효율적 협력모델 및 운영방안 연구 : 경찰청 배곧신도시 테스트 베드를 중심으로
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.1111-1115
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